以下の手順で可能です。
1. 登録したいアプリケーションを起動します。（下図では例としてExcel）
2. タスクバーにある、該当のアプリケーションのアイコンを右クリックし、「タスクバーにピン留めをする」をクリックします。

　※ スタートメニューのアプリ一覧から該当のアプリケーションを選択して
　　 右クリック → その他 →「タスクバーにピン留めをする」
　　 とういう方法でも可能です。