プライバシー設定により、Zoomアプリからカメラを利用できないようにしている可能性があります。
以下の設定を確認してください。
 

■ Windows 11

スタートメニュー > 設定 > プライバシーとセキュリティ > カメラ > 「デスクトップアプリにカメラにアクセスできるようにする」をオンにする

■ macOS

画面左上のリンゴマーク > システム設定 > プライバシーとセキュリティ > カメラ > 「Zoomのカメラへのアクセス許可」をオンにする

■ その他

上記で解決しない場合や、他のOSをお使いの場合には、Zoom公式ページをご参照ください。

Zoom公式サポートページ
⇒ https://support.zoom.us/hc/ja/articles/202952568-My-Video-Camera-Isn-t-Working